To kłopotliwe w psychologii czworonoga nie jesteśmy w stanie mówić o jego samodzielnym myśleniu, a dzieje się tak, w następstwie tego, że większość czynności psa opiera się w zasadzie na instynktach. Sporo zachować pieska, jakie możemy obserwować, na co dzień wywodzi się z jego dzikiej przeszłości. Zachowaniami tymi są na przykład: kopanie w ziemi, zagrzebywanie własnych odchodów i kręcenie się w kółko. Psie instynkty powodują, ze wie on w jaki sposób zachować się w danej sytuacji, jednakowoż posłuszeństwo czworonoga wobec człowieka zależy w głównej mierze od polecenia, jakie pozostanie mu wydane.
Każdy pies, jaki uczony jest od okresu szczenięcego wie, że dobre wykonanie polecenia wydanego mu przez właściciela zagwarantuje mu nagrodę, w formie cukierka czy także pieszczoty. Właściwą opcją jest również dobra karma, która ma prawo służyć jako nagroda – więcej sprawdzisz na premium sucha karma dla psa. Czworonóg w okresie, kiedy żył na wolności, zawsze żył w grupie, w której to panowała wiarygodna hierarchia.
Taka hierarchia wśród psów istnieje do dziś, wskutek tego mimo faktu, iż pies został udomowiony, a również pozbawiony swoich oczywistych towarzyszy, wolno powiedzieć, iż dla niego sforą zastępczą jest towarzystwo ludzi, jacy mieszkają z nim w jednym domu. Z tego też względu każdy udomowiony pies ogromnie szybko przyzwyczaja się do osoby, jaka jest jego właścicielem, lub także, jaka na ogół przebywa w mieszkaniu. Taką osobę uważa on za najważniejszą w grupie oraz zawsze jest jej posłuszny.
Z kolei pies innych domowników traktuje zwykle na równi z sobą, a nieraz nawet próbuje wybić się w hierarchii ponad nich, w następstwie tego zdarza się, iż nie zawsze spełnia wydane mu poprzez nich polecenia, a niekiedy wprost całkiem ich ignoruje. W hierarchii z dziećmi, pies uważa, iż znajduje się ponad nimi, ponieważ twierdzi je za osoby słabe, którym wciąż przydatna jest opieka. Z tego też względu czuje się za nich odpowiedzialny i broni je przed trudnościami.
